Vehicle elèctric Conducció elèctrica

Vehicle elèctric es refereix a un vehicle que funciona amb una font d'energia a bord i que utilitza un motor elèctric per conduir les seves rodes, complint amb diversos requisits de la normativa de trànsit i seguretat viària. Utilitza l'electricitat emmagatzemada a la bateria per arrencar. De vegades s'utilitzen 12 o 24 bateries per conduir el cotxe, i de vegades es necessiten més.
La composició dels vehicles elèctrics [4] inclou: sistemes d'accionament i control elèctrics, sistemes mecànics com la transmissió de força motriu i dispositius de treball per completar tasques predeterminades. El sistema d'accionament i control elèctric és el nucli dels vehicles elèctrics i la diferència més gran dels vehicles amb motor de combustió interna. El sistema d'accionament i control elèctric consta d'un motor de conducció, una font d'alimentació i un dispositiu de control de velocitat per al motor. Els altres dispositius dels vehicles elèctrics són bàsicament els mateixos que els dels motors de combustió interna.
Font d'alimentació
Proporcionar energia elèctrica per al motor de conducció dels vehicles elèctrics, que converteix l'energia elèctrica de la font d'energia en energia mecànica. La font d'energia més utilitzada són les bateries de plom-àcid, però amb el desenvolupament de la tecnologia dels vehicles elèctrics, les bateries de plom-àcid es substitueixen gradualment per altres bateries a causa de la seva baixa energia, velocitat de càrrega lenta i curta vida útil. Les principals fonts d'energia en desenvolupament inclouen bateries de sofre sòdic, bateries de níquel-cadmi, bateries de liti, piles de combustible, etc. L'aplicació d'aquestes noves fonts d'energia ha obert àmplies perspectives per al desenvolupament de vehicles elèctrics.
Motor d'accionament
La funció del motor de conducció és convertir l'energia elèctrica de la font d'alimentació en energia mecànica i conduir les rodes i els dispositius de treball mitjançant el dispositiu de transmissió o directament. Tanmateix, a causa de la presència d'espurnes de commutació, el motor de corrent continu té poca potència, baixa eficiència i una gran càrrega de treball de manteniment; Amb el desenvolupament de la tecnologia de control del motor, s'ha de substituir gradualment per un motor de CC sense escombretes (BLDCM), un motor de reluctància commutada (SRM) i un motor asíncron de CA, com el motor universal de CC de camp axial de disc sense caixa.
Control de velocitat
El dispositiu de control de velocitat del motor elèctric està configurat per al canvi de velocitat i el canvi de direcció dels vehicles elèctrics, i la seva funció és controlar la tensió o el corrent del motor elèctric, completant el control del parell de conducció i la direcció de rotació del motor elèctric.
En els primers vehicles elèctrics, el control de velocitat dels motors de corrent continu es va aconseguir connectant resistències en sèrie o canviant el nombre de voltes de la bobina de camp magnètic del motor. A causa de la seva regulació de velocitat gradual i el consum d'energia addicional o la complexa estructura d'utilitzar un motor elèctric, ara s'utilitza rarament. El mètode àmpliament utilitzat és la regulació de la velocitat del picador de tiristors, que aconsegueix una regulació continua de la velocitat del motor canviant uniformement la tensió terminal del motor i controlant el corrent del motor. En el desenvolupament continu de la tecnologia d'energia electrònica, s'ha substituït gradualment per altres dispositius de control de velocitat de picador (com ara GTO, MOSFET, BTR i IGBT). Des de la perspectiva del desenvolupament tecnològic, amb l'aplicació de nous motors d'accionament, la transformació del control de velocitat en vehicles elèctrics en l'aplicació de la tecnologia d'inversor de corrent continu es convertirà en una tendència inevitable.
En el control del canvi de direcció del motor de conducció, el motor de corrent continu es basa en el contactor per canviar la direcció actual de l'induït o del camp magnètic, aconseguint el canvi de direcció de la rotació del motor, que fa que el circuit sigui complex i redueix la fiabilitat. Quan s'utilitza un motor asíncron de CA, el canvi en la direcció del motor només requereix canviar la seqüència de fases del corrent trifàsic al camp magnètic, cosa que pot simplificar el circuit de control. A més, l'ús de motors de CA i la seva tecnologia de control de velocitat de freqüència variable fa que el control de recuperació d'energia de frenada dels vehicles elèctrics sigui més còmode i el circuit de control sigui més senzill.